Buenos días,he visto que se puede activar el cambio de carril involuntario o bien vibrando el volante o bien manteniéndote el coche en el carril el solo.  Me ha pasado alguna vez que se encienden líneas laterales rojas y acústicas avisando del cambio involuntario pero no sé cómo se activa eso porque me ha pasado muy pocas veces y esa advertencia luminosa y acústica sí me gusta.

Échale un vistazo al manual.
Está muy bien explicado ahí y te harás una mejor idea.

Saludos.