Xuanso me ha pasado he parado y limpiando bien la camara delantera se ha solucionado.
Si tienes suciedad, o incluso cals de haberse secado unas gotas y te da el sol de cara se activan

El Autopilot funciona con cámaras, si el cristal está sucio, intenta limpiarlo.

Opciones:
1) apagar el AP, parar el coche, limpiar la zona de la cámara (mosquitos, etc) y seguir con AP

2) darle más fuerte y fijo al botón del limpiaparabrisas y echa agua, si sigue con el mismo problema, cuando el limpiaparabrisas se enciende, en la pantalla puedes apagar (aparece off, I, II, III, IV creo) y no seguirá así no enciendes el AP de nuevo.