Tengo la duda de que puede ser peor, si cargar frecuentemente la batería al 100% o cargar al 80% y apurar esta hasta que la carga sea muy baja, pues ninguna de las dos opciones son muy recomendadas por los gurús de las baterías.

El problema no es tanto llegar a esos niveles muy altos o muy bajos, sino mantener la batería a esos niveles durante un tiempo (a más tiempo, peor). Si la batería acaba de alcanzar un nivel alto de carga cuando cogemos el coche, se minimiza muchísimo el problema. Igual si lo ponemos a cargar nada más llegar a niveles muy bajos. Dicho esto, los niveles de carga alta generan más estrés a la batería que los bajos, sobre todo a temperaturas altas.