¿Es bueno o necesario precalentar la batería para estas cargas?

Ni bueno, ni malo, ni necesario.
La BMS decidirá cuál es el amperaje a suministrar a la batería en base a fundadamente dos parámetros: SOC y temperatura en el pack.

Preacondicionar la batería manualmente, algo que se puede hacer con el Commander, es menos eficiente, pero ligeramente más rápido.

Pero en los de 50 kW yo dejaría al coche hacer.
El perfil de preacondicionamiento para muchos de estos PdRs mejoró hace un tiempo y ahora es ya mucho más adecuado de lo que lo era antes, donde calentaba sin parar.

¿Es bueno o necesario precalentar la batería para estas cargas?

No es necesario y tampoco puedes controlarlo salvo que engañes al coche con un Supercharger cercano.
Salvo casos excepcionales como estar en la montaña o en una ola de frío, yo ni me lo plantearia.

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Yo suelo desactivar calentamiento activo desde SM para cargas de 50Kw si veo que la Tª de la batería está por encima de 30ºC o SOC bajo ¿Hago mal?

Yo suelo desactivar calentamiento activo desde SM para cargas de 50Kw si veo que la Tª de la batería está por encima de 30ºC o SOC bajo ¿Hago mal?

Yo también lo hago. Si  el PdR te da toda la potencia disponible del poste (~46kW), no hay problema, además así no calentará el pack "innecesariamente".
El BMS limitará, si la batería no fuese en condiciones óptimas para recibir toda la potencia. Esto último, puede ser más habitual en LFP.

No es necesario y tampoco puedes controlarlo salvo que engañes al coche con un Supercharger cercano.
Salvo casos excepcionales como estar en la montaña o en una ola de frío, yo ni me lo plantearia.

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Hay un Caso de Uso adicional en el que el coche preacondicionará la batería yendo a un PdR, que es cuando ese PdR está en la lista de PdRs en DC que contempla Tesla.

Hay un Caso de Uso adicional en el que el coche preacondicionará la batería yendo a un PdR, que es cuando ese PdR está en la lista de PdRs en DC que contempla Tesla.

Y tan excepcional...

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Y tan excepcional...

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Por allí
Aquí están muchos metidos en la lista, pero lo quieres es excepciones es encontrar PdRs de menos de 100 kW.